Conception et fabriquation d'un robot marcheur
Modélisation et répartition
Réalisé en groupe de trois, ce projet a nécessité une bonne coordination. En tant qu’animateur, j’ai organisé la répartition des tâches (support batterie, châssis, axes) pour que nous puissions avancer en parallèle. Pour la base mécanique, nous avons sélectionné et adapté le modèle cinématique des pattes de Theo Jansen, que nous avons entièrement modélisé et animé sur Fusion 360.
Passage au concret et contraintes physiques
La fabrication et l’assemblage ont été l’étape la plus formatrice techniquement. Nous avons dû intégrer l’ensemble des composants dans un espace très restreint. C’est lors de cette phase que j’ai pu expérimenter concrètement l’importance capitale de la gestion du « jeu » dans un système mécanique pour assurer son bon fonctionnement.
Bien que le robot soit fonctionnel, ce projet a mis en lumière nos limites en matière d’organisation. L’absence d’un diagramme de Gantt et le manque de rigueur sur le suivi du temps ont montré qu’une simple répartition des tâches ne suffit pas pour éviter les problèmes en fin de course. C’est le projet sur lequel j’ai pris le plus de plaisir pendant mon BUT, car c’est celui qui m’a le plus confronté à la réalité de la gestion de projet technique.